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W14

目標:

1.請簡化上列四軸機械手臂取放方塊零件的 Lua 程式, 去除客製化控制 plugin 語法部分, 且刪除其舊有的 GUI 程式控制介面, 改用 CoppeliaSim 制式的 Lua Script 編寫與原先取放方塊零件相同的操控流程.

2.請採用 CoppeliaSim Qt based GUI 介面, 改寫原 MTB robot.ttm 模型中的 legacy GUI 介面視窗.

關於Qt based GUI的資料:

https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/customUIPlugin.htm

https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/simUI-widgets.htm

關於joint control MTB:

https://forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?t=4749


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