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Final專案進度
6/17
進度更新:
為stage2的專案進行延伸,在過程中也可以看到我們對coppeliasim這個程式的了解程度有漸漸提升,此次專案加入了sensor用以控制輸送帶停止,在W16的程式編寫中,我對lua的寫法也更熟悉,接下來也將改寫Dobot程式,讓取放方塊的流程流暢一點。
場景檔:final自動化輸送帶
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進度更新:
將部分Dobot利用W16所用的MTB_Robot進行替換使整體運行較為流暢,加入了更多sensor用以控制輸送帶停止。
小車倉庫ver.
場景檔:https://drive.google.com/file/d/1W99lDAnjczZyyPjXGAhAwB_5T2Jl2CJr/view?usp=sharing
無限輪迴ver.
場景檔:https://drive.google.com/file/d/1OJDPnW2kuQTqygdikwK5s8BeoCLs0sp4/view?usp=sharing
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