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使用QT based GUI介面改寫 legacy GUI介面

和組員40823112一起研究了很久才寫出的QT based GUI介面，但最終在利用介面控制MTB_robot的過程中出現錯誤，這部分我們還在持續研究中。

▲QT Based GUI 介面▲

xml = [[
<ui closeable="true" onclose="closeEventHandler" resizable="true" size="220,200">
    <label text="MTB_Robot control" wordwrap="true" />
    
    <group>
        <button text="Start move" onclick = "Start_move" />
        <button text="Stop move" onclick = "Stop_move" />
        <stretch />
    </group>   
 
</ui>
]] 
    ui=simUI.create(xml)

▲主要介面xml程式▲

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